Malý montážní robot-Scara robot řady RSR
. Doba vysokorychlostního cyklu jen 0,4 s
. Vynikající zrychlení/zpomalení, odpovídající plynulému rozjezdu/zastavení
. Do 6kg zátěže udržujte vysokorychlostní oběh při zvýšené zátěži
. Přesné opracování, více postupů zpracování, dokonalá kontrola montáže
. Test přesnosti trajektorie, přísně kontrolujte přesnost
. Vysoká přesnost opakování polohování
Popis
Technické parametry
Představení produktu Small Assembly Robot-Scara robot řady RSR
Robot HCNC-Group Scara je speciálně vyvinut jako malé průmyslové robotické rameno pro aplikace stolního vyzvednutí a instalace. Montážní robot využívá nezávisle vyvinutou řídicí technologii a chytře využívá výkon servomotoru s velkým rozsahem pojezdu, vysokou přesností, vysokým výkonem, několika úrovněmi zatížení od 3 kg do 6 kg a různým pracovním poloměrem od 400-700 mm. Robotické rameno HCNC-Group Scara má výhody vysoké rychlosti, vysokého výkonu, vysoké přesnosti, malé velikosti, flexibilního pohybu a nízké ceny. První a druhá osa v řadě jsou podobné lidské paži, která se dokáže rychle lokalizovat a orientovat v rovině a lze ji vysunout do omezeného prostoru a po operaci získat. Robotické rameno cnc může být široce používáno v oblasti lékařských léků, laboratorní automatizace, spotřebního zboží, průmyslových výrobků, telekomunikací, léčiv, obalů, polovodičů, elektroniky a dalších průmyslových odvětví.
Vlastnosti produktu ramene montážní linky řady RSR
1. Nákladově efektivní
Kromě montáže lze robot HCNC-Group Scara použít také pro manipulaci, třídění a další aplikace. Lze jej znovu použít pouze s jednou investicí za nízkou cenu.
2. Dlouhá životnost
Použití vysoce přesného a vysoce tuhého harmonického reduktoru, který lze používat několik desetiletí. Díky reduktorům slavných mezinárodních značek, jako je Shimpo a SPINEA, bude robot fungovat stabilně i po dlouhém používání.
3. Vysokorychlostní výkon
Použití vysoce přesného reduktoru s nízkým poměrem otáček s ultrarychlou dobou cyklu a nejrychlejší doba cyklu může být až 0,35S
4. Vysoká integrace
Vestavěné signální vedení a vzduchové potrubí hlavního tělesa jsou plug-and-play, není potřeba žádné složité zapojení a vnitřní kabel nemá žádný prokluz a bezporuchovost lze udržet po dlouhou dobu.
5. Vysoká přesnost
Kromě použití vysoce přesného harmonického reduktoru je také použito importované vysoce přesné kuličkové drážkování s kuličkovým šroubem a přesnost polohování koncového opakování dosahuje ±0,01MM.
6. Integrovaná ovládací skříňka
Ovládací box pro robota HCNC-Group Scara kombinuje funkci ovládání a pohonu. Je mnohem lehčí a menší ve srovnání s jinými ovládacími boxy pro roboty.
| Položky | Popis |
| Parametry konstrukce | 320mm*280mm*145mm;Hmotnost:12KG;Stupeň krytí:IP30 |
| Pracovní prostředí | Prostředí vnitřní ventilace, žádná korozivní vodní mlha, žádné prostředí olejové mlhy, vyhněte se blízkosti zdrojů tepla s vysokou teplotou. |
| Přepínací tlačítko | Vypínač, tlačítko nouzového zastavení. |
| Zobrazení stavu | Obrazovka interakce s informacemi: interakce stavu alarmu, stavu IO, ovládání programu, data souřadnic atd. |
| Konektor | Závěsný konektor Teach, 1cestný, vestavěné napájení 24V3A, podpora hot plug. |
| Napájecí konektor, 1cestný, jednofázový 220VAC±15%,50Hz±20%. | |
| Konektor pro velké zatížení, 1 skupina, včetně 4-signálů pohonu osy a signálů kodéru. | |
| Ethernetový konektor, 3 kanály, nezávislá IP, podpora externího vidění, pohon, IO modul pro rozšíření | |
| Rozšířený konektor enkodéru, 1 sada, vestavěný zdroj 5V2A, podporuje 4 absolutní nebo 2 inkrementální enkodéry. | |
| Pomocný konektor X1, 1 skupina, včetně externího nouzového zastavení, výstup napájení 24V6A, vstup IO napájení, rozhraní RS232. | |
| 36PIO konektor X2, 1 skupina, včetně 8-bitového vstupu, 16-bitového výstupu, IO Power Point. | |
| 50PIO konektor X3, 1 skupina, včetně 24-bitového vstupu, 16-bitového výstupu, IO Power Point. |
7. Dokáže pracovat se zrakovým systémem
Když jsou montážní materiály naloženy neuspořádaně, pomocí vizuálního systému může robot HCNC Scara tyto materiály rychle a přesně uchopit a umístit je na určené místo.
Parametry produktu cnc robot rameno řady RSR
Prodám robota Scara
| Průmyslový robot | 3400 RSR | 5700 RSR | RSR6600 | |
| Míra svobody | 4 | 4 | 4 | |
| Maximální zatížení/uvedené zatížení | 3 kg/1 kg | 5 kg/2 kg | 6 kg/2 kg | |
| Maximální pracovní rádius | 400 mm | 700 mm | 600 mm | |
| Opakovatelnost | ±0.01 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±132 stupňů | ±132 stupňů | ±132 stupňů |
| J2 | ±141 stupňů | ±150 stupňů | ±150 stupňů | |
| J3 | 0-150 mm | 0-200 mm | 0-200 mm | |
| J4 | ±360 stupňů | ±360 stupňů | ±360 stupňů | |
| Jmenovitá rychlost | J1 | 360 stupňů/s, 6,28 rad/s | 225 stupňů/s, 3,92 rad/s | 225 stupňů/s, 3,92 rad/s |
| J2 | 470 stupňů/s, 8,19 rad/s | 420 stupňů/s, 7,32 rad/s | 360 stupňů/s, 6,28 rad/s | |
| J3 | 710 mm/s | 666 mm/s | 666 mm/s | |
| J4 | 1500 stupňů/s, 26,16 rad/s | 1400 stupňů/s, 24,42 rad/s | 1200 stupňů/s, 20,93 rad/s | |
| Maximální rychlost | J1 | 530 stupňů/s, 9,24 rad/s | 335 stupňů/s, 5,84 rad/s | 375 stupňů/s, 6,54 rad/s |
| J2 | 700 stupňů/s, 12,21 rad/s | 600 stupňů/s, 10,46 rad/s | 600 stupňů/s, 10,46 rad/s | |
| J3 | 1065 mm/s | 1111 mm/s | 1111 mm/s | |
| J4 | 2600 stupňů/s, 43,35 rad/s | 2000 stupňů/s, 34,88 rad/s | 2000 stupňů/s, 34,88 rad/s | |
| Přípustný moment setrvačnosti | J4 | {{0}},05kg㎡/0,005kg㎡ | {{0}},12 kg/0,01 kg | {{0}},12 kg/0,01 kg |
| Přípustný točivý moment | J4 | 3,29 Nm | 4,23 Nm | 4,23 Nm |
| Použitelné prostředí | teplota | 0-45 stupeň | 0-45 stupeň | 0-45 stupeň |
| vlhkost | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| Jiní | Vyvarujte se kontaktu s hořlavými, výbušnými nebo korozivními plyny a kapalinami. Uchovávejte mimo dosah zdrojů elektronického šumu (plazma). | Vyvarujte se kontaktu s hořlavými, výbušnými nebo korozivními plyny a kapalinami. Uchovávejte mimo dosah zdrojů elektronického šumu (plazma). | Vyvarujte se kontaktu s hořlavými, výbušnými nebo korozivními plyny a kapalinami. Uchovávejte mimo dosah zdrojů elektronického šumu (plazma). | |
| Délka kabelu instruktora | Volitelné (je-li nakonfigurován, délka kabelu učitelského závěsného zařízení je 8 metrů) | Volitelné (je-li nakonfigurován, délka kabelu učitelského závěsného zařízení je 8 metrů) | Volitelné (délka kabelu 8 m pro výukové zařízení v případě potřeby) | |
| Délka spojení korba-skříň | 3 metry | 3 metry | 3 metry | |
| I/Oparametr | Digitální: 32 vstupů, 31 výstupů (jeden pro výstup indikátoru poruchy rozvaděče) | Digitální: 32 vstupů, 31 výstupů (jeden pro výstup indikátoru poruchy rozvaděče) | Digitální: 32 vstupů, 31 výstupů (jeden pro výstup indikátoru poruchy rozvaděče) | |
| Kapacita baterie | 0,6 kVA | 0,8 kVA | 0,8 kVA | |
| Jmenovitý výkon | 0,5 kW | 0,62 kW | 0,6 kW | |
| Jmenovité napětí | Jednofázový AC 220V | Jednofázový AC 220V | Jednofázový AC 220V | |
| Jmenovitý proud | 2.7A | 2.7A | 3.2A | |
| Stupeň ochrany | Krytí IP54 | Krytí IP54 | Krytí IP54 | |
| Způsob instalace | Pozemní instalace, instalace na plochu | Pozemní instalace, instalace na plochu | Pozemní instalace, instalace na plochu | |
| Tělesná hmotnost | 17 kg | 22,5 kg | 21 kg | |
| Stupeň ochrany rozvaděče | Krytí IP53 | Krytí IP54 | Krytí IP53 | |
| Velikost ovládací skříně | 500 (široká) × 270 (tloušťka) × 530 (vysoká) - stojan na plechovku | 319 (široká) × 280 (tloušťka) × 145 (vysoká) - stojan na plechovku | 500 (široká) × 270 (tloušťka) × 530 (vysoká) - stojan na plechovku | |
| Hmotnost ovládací skříně | 38 kg | 22,5 kg | 38 kg | |
Aplikace Případy robotické paže
Populární Tagy: malý montážní robot-scara robot rsr series, Čína, výrobci, dodavatelé, továrna, koupit, levně, nízká cena, na prodej
Odeslat dotaz
