Robotické manipulační systémy řady RJR
Popis
Technické parametry
Úvod o robotických systémech manipulace s materiálem řady RJR
HCNC-GroupRobotické systémy pro manipulaci s materiálemŘada RJR navržená tak, aby odpovídala stejnému typu produktu na mezinárodní úrovni. Jeho výkon je ve srovnání s protějšky na předních místech. využívá pokročilý řídicí systém a vyznačuje se vysokou přesností, dobrou akcelerací, velkým rozsahem pohybu a vysokou tuhostí.
Mezitím robotické rameno řady RJR vzalo v úvahu také procesní požadavky při manipulaci, svařování, leštění, montáži atd., což je zvláště vhodné pro klíčové pracovní prostředí.
Systémy manipulace s materiálem skupiny HCNC Vlastnosti robota RJR:
1. Výkon s vysokými náklady: kromě systémů pro manipulaci s materiálem a paletizačního průmyslu lze manipulační roboty HCNC-RJR použít i v jiných odvětvích, jako je broušení, svařování, nakládání a ukládání do strojů. S jedinou investicí lze robotické rameno použít pro mnoho různých případů. Náklady na investici se mohou vrátit do jednoho roku.
2. Dlouhá životnost: při použití dovážených vysoce přesných a vysoce tuhých reduktorů může životnost cyklu trvat několik desetiletí.
3. Vysoký výkon při zrychlení: Robot manipulačních systémů RJR využívá nízký převodový poměr a vysoce přesné redukce, který má super rychlý výkon zrychlení, nejrychlejší čas zrychlení může dosáhnout 0.3S.
4. Vysoká integrace: Vestavěné signální vedení a průdušnice jsou plug-and-play, bez těžkopádného zapojení, bez klouzání vnitřních kabelů a dlouhodobou bezporuchovostí.
5. Ultra vysoká přesnost: Kromě precizního designu se používá importovaný vysoce přesný reduktor. S vynikající konstrukcí konstrukce, HCNC RJRsystémy manipulace s materiálemrobotické rameno může dosáhnout vyšší přesnosti než ostatní.
6. Vysoká hladkost: s pokročilým řídicím systémem a systémem, HCNCsystémy manipulace s materiálemroboti mohou realizovat vysokorychlostní a plynulé akční výkony a téměř dosáhnout nulové časové pauzy v bodě přechodu.
7. Vysoká tuhost: po konstrukční optimalizaci, použití vysoce výkonných motorů a vysoce kvalitních materiálů je tuhost velmi vysoká.
Technické parametry Material Handling Systems Robot Arm
| Průmyslový robot | RJR612 | 650 RJR | 680 RJR | 6150 RJR | RJR6210 | |
| Míra svobody | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Specifikované zatížení | 12 kg | 50 kg | 80 kg | 150 kg | 210 kg | |
| Maximální pracovní rádius | 1555 mm | 2400 mm | 2200 mm | 2766,7 mm | 2700 mm | |
| Opakovatelnost | ±0,06 mm | ±0.08 mm | ±0,07 mm | ±0,07 mm | ±0,07 mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±168 stupňů | ±180 stupňů | ±180 stupňů | ±180 stupňů | ±180 stupňů |
| J2 | -170 stupeň /+75 stupeň | -160 stupně /70 stupňů | -160 stupně /70 stupňů | -10 stupeň /-145 stupeň | -13 stupeň /-152 stupeň | |
| J3 | +40 stupeň / +265 stupeň | +10 stupně /265 stupňů | +10 stupně /265 stupňů | +90 stupňů /250 stupňů | +6 stupeň / +260 stupeň | |
| J4 | ±180 stupňů | ±360 stupňů | ±360 stupňů | ±400 stupňů | ±180 stupňů | |
| J5 | ±108 stupňů | ±105 stupňů | ±105 stupňů | ±115 stupňů | ±120 stupňů | |
| J6 | ±360 stupňů | ±360 stupňů | ±360 stupňů | ±400 stupňů | ±360 stupňů | |
| Maximální rychlost | J1 | 197 stupňů/s, 3,44 rad/s | 127 stupňů/s, 2,21 rad/s | 127 stupňů/s, 2,21 rad/s | 107 stupňů/s, 1,87 rad/s | 125 stupňů/s, 2,18 rad/s |
| J2 | 197 stupňů/s, 3,44 rad/s | 127 stupňů/s, 2,21 rad/s | 127 stupňů/s, 2,21 rad/s | 105 stupňů/s, 1,83 rad/s | 115 stupňů/s, 2,01 rad/s | |
| J3 | 197 stupňů/s, 3,44 rad/s | 104 stupňů/s, 1,81 rad/s | 104 stupňů/s, 1,81 rad/s | 105 stupňů/s, 1,83 rad/s | 115 stupňů/s, 2,01 rad/s | |
| J4 | 600 stupňů/s, 10,47 rad/s | 177 stupňů/s, 3,08 rad/s | 177 stupňů/s, 3,08 rad/s | 174,7 stupně/s, 3,05 rad/s | 155 stupňů/s, 2,71 rad/s | |
| J5 | 375 stupňů/s, 6,54 rad/s | 155 stupňů/s, 2,70 rad/s | 155 stupňů/s, 2,70 rad/s | 99 stupňů/s, 1,72 rad/s | 160 stupňů/s, 2,79 rad/s | |
| J6 | 600 stupňů/s, 10,47 rad/s | 187 stupňů/s, 3,26 rad/s | 187 stupňů /s, 3,26 rad/s 222 stupňů / | 222 stupňů/s, 3,87 rad/s | 220 stupňů/s, 3,84 rad/s | |
| Přípustný moment setrvačnosti | J6 | 0,17 kg㎡ | 25 kg | 25 kg | 25 kg | 137,78 kg |
| J5 | 1,2 kg | 32,7 kg | 32,7 kg | 55 kg | 190,15 kg | |
| J4 | 1,2 kg | 32,7 kg | 32,7 kg | 55 kg | 190,15 kg | |
| Přípustný točivý moment | J6 | 15 Nm | 330 Nm | 330 Nm | 320 Nm | 735 Nm |
| J5 | 35 Nm | 340 Nm | 340 Nm | 600 Nm | 1365 Nm | |
| J4 | 35 Nm | 400 Nm | 400 Nm | 600 Nm | 1365 Nm | |
| Použitelné prostředí | teplota | 0 stupeň -45 stupeň | 0 stupeň -45 stupeň | 0 stupeň -45 stupeň | 0-45 stupeň | 0 stupeň -45 stupeň |
| vlhkost | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| Ostatní | Vyhněte se kontaktu s hořlavými nebo korozivními plyny a kapalinami, Držte se dál od elektronického šumu (plazma) | |||||
| Délka kabelu instruktora | 8m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Délka spojení korba-skříň | 6m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| I/O parametry | Piny: 32pinový vstup (NPN), 31pinový výstup (NPN) | Piny: 31pinový vstup (NPN), 31pinový výstup (NPN) | Piny: 31pinový vstup (NPN), 31pinový výstup (NPN) | Piny: 31pinový vstup (NPN), 31pinový výstup (NPN) | Piny: 31pinový vstup (NPN), 29pinový výstup (NPN) | |
| Pneumatická trubka | 1*Φ8 | 2*Φ10 | 2*Φ10 | 4*Φ10(G1/4) Rychlospojka plynového potrubí | 2*Φ12 | |
| Kapacita baterie | 3,8 kVA | 7,5 kVA | 7,5 kVA | 18,5 kVA | 18,5 kVA | |
| Jmenovitý výkon | 3 kW | 5,5 kW | 5,5 kW | 15 kW | 15 kW | |
| Jmenovité napětí | 3 fáze AC380V | 3 fáze AC380V | 3 fáze AC380V | 3 fáze AC380V | 3 fáze AC380V | |
| Jmenovitý proud | 5.4A | 10.8A | 10.8A | 25A | 25A | |
| Stupeň ochrany těla | IP54 (robotové rameno IP65) | IP54 (robotové rameno IP65) | IP54 (robotové rameno IP65) | IP54 | IP54 | |
| Způsob instalace | Uzemnění, Vzhůru nohama, Boční montáž, Instalace v libovolném směru | Zemní instalace | Zemní instalace | Zemní instalace | Zemní instalace | |
| Hmotnost stroje/elektrické skříně | 196 kg/99 kg | 750 kg/138 kg | 720 kg/138 kg | 1320 kg/142 kg | 1150kg/150kg | |
| Stupeň ochrany rozvaděče | IP53 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
Robotické řešení systémů manipulace s materiálem
Aplikace robotického ramene pro systémy manipulace s materiálem
Kvůlikompaktní konstrukce, vysoká přesnost opakovatelnosti, nízká míra poruch, snadná obsluha a použití tuhého převodu na všechny převodovky, manipulační robotické rameno je vhodné pro rozšíření aplikace, jako je manipulace, nakládání a vykládání, paletizace, bodové svařování, broušení a další příležitosti.
Populární Tagy: Robotické systémy pro manipulaci s materiálem řady rjr, Čína, výrobci, dodavatelé, továrna, koupit, levně, nízká cena, na prodej
Dvojice
NeOdeslat dotaz
