4-axis Scara Robot
4-axis scara robot
scara robot
small scara robot

RSR6600 4-osa Scara Robot

Roboty řady RSR6600 mají malé rozměry, vysokou přesnost a relativně flexibilní pohyb. První a druhá osa v sérii jsou podobné lidským pažím. Je speciálně navržen pro situaci vyzvednutí a instalace ve třídě stolního počítače. Díky vysoké rychlosti, vysoké přesnosti a různému nastavení pracovní zátěže s rozsahem mezi 1-6 kg může být široce používán v elektronickém, lékařském a potravinářském průmyslu.

Odeslat dotaz

Chat teď

Popis

Technické parametry

Představení produktu4osý robot scara

Řada robotů scara RSR6600 má malé rozměry, vysokou přesnost a relativně flexibilní pohyb. První a druhá osa v sérii jsou podobné lidským pažím, lze je rychle umístit a orientovat v rovině a po dosažení omezeného prostoru se mohou zatáhnout.

RSR6600 4 axis robot

4-axis Scara Robot DesignParametr

Model		RSR6600
Stupně volnosti		4
Užitečné zatížení		6kg/2kg
Opakujte přesnost polohování		±0.02 mm
Max. pracovní rádius		600 mm
Rozsah pohybu	J1	±132 stupňů
	J2	±150 stupňů
	J3	0-200 mm
	J4	±360 stupňů
Maximální rychlost	J1	375 stupňů/s, 6,54 rad/s
	J2	600 stupňů/s, 10,46 rad/s
	J3	1111 mm/s
	J4	2000 stupňů/s, 34,88 rad/s
Přípustný moment setrvačnosti	J4	{{0}},12 kg/0,01 kg
Přípustný točivý moment	J4	4,23 Nm
Vnější prostředí	Teplota	0 stupeň -45 stupeň
	Vlhkost	20%-80%
Naučte délku závěsného kabelu		8m
Délka kabelu pro připojení stroje a napájecí skříně		3m
I/O parametry		Piny: 32pinový vstup (NPN i PNP), 32pinový výstup (NPN);
Signální linka vyhrazená pro tělo		12pin (letecká zástrčka)
Pneumatická trubka		3*Φ6
Kapacita baterie		0,73 kVA
Jmenovitý výkon / Napětí / Proud		0,58 kW/jeden AC220V/3,1A
Úroveň ochrany		Krytí IP54
Způsob instalace		Zem, hlavou dolů, stranou
Hmotnost stroje/elektrické skříně		21,5 kg/10,65 kg

Vlastnosti čtyřosého robota Scara

1. Vysoká cena výkon

Jedná se o univerzální průmyslový robot s nízkou cenou, lze jej přeprogramovat pro manipulaci a montáž a náklady lze získat zpět po dobu jednoho roku.

2. Dlouhá životnost

Při použití vysoce přesného vysoce tuhého harmonického reduktoru může být životnost až několik desetiletí. Jakmile jednou investujete, budete mít užitek po mnoho let

3. Vysoká rychlost

Použití vysoce přesného reduktoru s nízkým převodovým poměrem; doba cyklu je velmi krátká a nejrychlejší doba cyklu může dosáhnout 0,4 s

4. Vysoká integrace

Zabudovaná signální linka a průdušnice jsou plug-and-play, není potřeba žádná těžkopádná kabeláž a vnitřní kabel neklouže, což může udržet bezporuchovost po dlouhou dobu.

5. Vysoká přesnost

Kromě použití vysoce přesných harmonických reduktorů se používají importované vysoce přesné kuličkové šrouby a kuličkové drážky a opakovatelnost na konci dosahuje ±0,01MM

6. Vysoká přesnost

Kromě použití vysoce přesných harmonických reduktorů se používají importované vysoce přesné kuličkové šrouby a kuličkové drážky a opakovatelnost na konci dosahuje ±0,01MM

7. Vysoká tuhost

vlastnosti lineární pojezdové osy na konci zajišťují dobrou tuhost ve směru Z, což je zvláště vhodné pro montážní práce.

8. Vysoké užitečné zatížení

Maximální užitečné zatížení na konci je 6 kg, což může snadno reagovat na aplikační trh v elektronickém průmyslu