Robotické rameno pro automatické obloukové a bodové svařování-RJH605E

Míra svobody

6

Zatížení Max./Jmenovité

5 kg

Maximální pracovní rádius

1441 mm

Opakovaná přesnost polohování

±0.06 mm

Rozsah pohybu

J1

±150 stupňů

J2

-145 stupeň /+60 stupeň

J3

+30 stupeň /+270 stupeň

J4

±120 stupňů

J5

-110 stupeň /+140 stupeň

J6

±360 stupňů

Jmenovitá rychlost

J1

2,58 rad/s, 148 stupňů/s

J2

2,58 rad/s, 148 stupňů/s

J3

2,58 rad/s, 148 stupňů/s

J4

3,93 rad/s, 225 stupňů/s

J5

3,93 rad/s, 225 stupňů/s

J6

3,93 rad/s, 225 stupňů/s

Maximální rychlost

J1

3,87 rad/s, 222 stupňů/s

J2

3,87 rad/s, 222 stupňů/s

J3

3,87 rad/s, 222 stupňů/s

J4

5,89 rad/s, 337,5 stupně/s

J5

5,89 rad/s, 337,5 stupně/s

J6

5,89 rad/s, 337,5 stupně/s

Přípustný moment setrvačnosti

J6

0,035 kg.m2㎏㎡

J5

0.3 kg㎡

J4

0.3 kg㎡

Přípustný točivý moment

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Prostředí aplikace

Teplota

0-45 stupeň

Vlhkost

20%-80%

Ostatní

Vyhněte se kontaktu s hořlavými, výbušnými nebo korozivními plyny a kapalinami a držte se dále od zdrojů elektronického šumu (plazma).

Délka kabelu výukového přívěsku

8m

Délka spojovacího vedení nástavby a skříně

5m

I/O parametr

Pines: vstup 32 pinů, výstup 31 pinů (kontrolka alarmu v kabině zabírá 1 pin)

Signální linka vyhrazena

/

Pneumatická trubka

/

Kapacita baterie

2,5 KVA

Jmenovitý výkon

2 kW

Jmenovité napětí

Jednofázový AC 220V 50HZ

Jmenovitý proud

10.8A

Úroveň ochrany ramene robota

Krytí IP50

Úroveň ochrany elektrické skříně

Krytí IP50

Způsob instalace

Na zemi, přívěsek vzhůru nohama, boční přívěsek

Rozměr elektrické skříně

640 mm (Š) × 460 mm (H) × 620 mm (V) - vertikální